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Hydroid公司为美国海军海洋水雷战中心提供3套REMUS,英国海军选用REMUS无人水下航行器

[据防务专家2010年5月31日报道]自主水下航行器(AUV)的领先制造商Hydroid公司获得1份基于现有美国海军合同的交付订单,为总部设在斯坦尼斯航天中心的美国海军海洋水雷战中心(NOMWC)提供另外3套REMUS 100无人航行器Mk 18 Mod 1“旗鱼”型。 NOMWC位于密西西比州斯坦尼斯航天中心,主要工作是运行无人水下航行器以支持海军水雷战作战部队。这些新系统将为NOMWC的UUV部队提供远征能力,在有限的港口和水道范围内测量水下环境的物理特征,并识别水下物体。 三套“旗鱼”系统预计于2011年初交付。Hydroid公司拥有来自美国伍兹霍尔海洋学研究所的独家授权,制造REMUS自主水下航行器并对其技术进行进一步研发。2008年6月,Hydroid公司被Kongsberg海事公司收购,目前提供REMUS和HUGIN系列自主航行器,以满足全方位的自主需求。

无人水下航行器被认为是未来反水雷作业的一个关键能力,但是初步使用经验显示,关键子系统还要做很多工作才能达到成熟。海德罗伊德公司是小型UUV领域的大哥大,截止到2008年1月,海德罗伊德公司有140套REMUS 100型系统已交付给全球各国使用,其中,约有70%的产品用于反水雷。REMUS的系列产品最初由伍兹霍尔海洋研究所开发,用于执行沿海测量,后来在美国海军研究署和美国特种作战司令部的支持下,经过改进用于军事领域。海德罗伊德公司成立于2001年,在WHOI的专用许可证下销售、制造并进一步开发REMUS系统。REMUS 100是一种两人便携式UUV,直径8英寸,重量不超过40kg,航行深度为100m,能以约3kt的速度航行20小时。据海德罗伊德公司介绍,在ONR的资助下,该航行器系统一直处于不断改进之中,REMUS的许多系统性能得以提高。如:声通信、Kearfott T16惯性导航系统、摄影机、GPS导航、铱通信、声成像以及双频侧扫声呐。美国海军目前是其最大的用户,早在2002年就美海军就引进了Mk 18 Mod 0水下航行器系统——SCULPIN,并投入使用。SCULPIN后来升级到可以由潜水员和海洋哺乳动物协同使用、可操作多个航行器和进行先进通信。2006年初,海德罗伊德公司宣布,美国海上系统司令部执行2003年合同中的选项,设计和制造样机系统,以满足甚浅水反水雷搜索/分类/绘图的需求。这种用户配置型系统命名为“旗鱼”,用于在低能见度甚浅水区执行探测和侦察,从而支持甚浅水区域的两栖登陆、反水雷作战,以及水道绘制。2004年,海德罗伊德公司将一套样机系统交付给美国海军,在大范围工程和使用试验阶段之后,该公司于2005年晚期开始为海军爆炸军械处理技术分部生产2套“旗鱼”系统,每套系统都包括三个航行器和支持设备与备件。2007年5月,海德罗伊德公司透露其已经接受了另外4套“旗鱼”系统的订单,总共12台REMUS 100航行器,包括升级版双频侧扫声呐。“旗鱼”型是在REMUS 100上采用了新型模块化可重新配置的机头。这是目前所有REMUS 100产品的标准特征。REMUS 100的其他客户还有:比利时海军、德国海军、荷兰皇家海军、新西兰皇家海军、新加坡海军、北约水下研究中心、英国皇家海军。英国皇家海军最初采购了2套REMUS系统,用于其甚浅水自主水下航行器技术演示项目,现在已拥有12套系统,成为美国海军之外第一个采购REMUS投入使用的客户。英国皇家海军采购的REMUS 100型包有900/1800 kHz双频侧扫声呐、1个1200 kHz声学多普勒流量剖面仪、1个GPS接收器和1个传导和温度测量计。该系统使用由内部罗盘和GPS系统支持的长基线和超短基线声导航系统。 已有三套REMUS 100航行器交付给新西兰皇家海军,用于其反水雷和快速环境评估。尽管早期交付给美国海军的REMUS 100航行器已经集成了计算机辅助探测和分类功能,但新西兰皇家海军却是第一个要求将SeeTrack侧扫植入水雷CAD/CAC系统的客户。SeeTrack软件提供态势感知解决方案,帮助人员执行反水雷作业,可以通过处理来自各处的数据绘制作业环境的完整图片。挪威和芬兰是REMUS 100的最新客户。海德罗伊德公司正在向康斯堡防御与航空航天公司提供2套REMUS 10系统,将于2009-2010年交付芬兰海军,还包括订购第三套的选项。与此同时,海德罗伊德公司已经收到了来自挪威皇家海军的1套客户订购型REMUS 100订单。向芬兰提供的REMUS 100系统将成为其新型反水雷舰艇2010飞机反水雷系统的一部分。REMUS 100 系统获得重大成功后,海德罗伊德公司于2007年8月获得了重要的市场突破:其大型REMUS 600航行器被英国选定,用以满足其对侦察型UUV需要。该公司与巴布科克设计与技术公司合作,与金枪鱼机器人公司和康斯堡海事公司竞争后胜出,获得价值1080万美元的合同。REMUS 600正式计划于2009年3月服役于朴次茅斯基地的UUV部队,海德罗伊德公司计划于2008年末交付该侦察型UUV。

[据《简氏防务周刊》3月30日报道]美国Hydroid公司已经被选为首选承包商,为英国海军提供甚浅水无人水下航行器。该公司将生产8套REMUS无人水下航行器以及相关的辅助支援设备和备用部件,并提供训练服务。该型无人水下航行器的预计入役时间为2006年5月。VSWUUV采办项目由国防采办局反水雷装备一体化小组负责,将应用自主式无人水下航行器满足从水深30米的海域到拍岸浪区范围内的水雷侦察任务。MCMEIPT于2004年10月发布了VSWUUV的招标需求,除Hydroid公司外,加拿大金枪鱼机器人公司、GeoAcoustics公司和法国ECA公司都在邀请之列。VSWUUV是反水雷中期相干计划的一部分,该计划采购的另一种UUV是一种名为“快速环境评估”的航行器,设计用于30~200米水深的海域。美国海军已将REMUS无人水下航行器投入到实际的反水雷应用中,在2003年“自由伊拉克”行动用于执行对通往乌姆盖斯尔港口的航道的调查任务。

水下无人系统是指具有水下侦察和遥控猎雷等多种用途并可以回收的小型水下自航载体,也就是通常所说的无人潜航器。无人潜航器应具有一定的自主性,或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样,不同的无人潜航器装备着不同的附属系统,从而具有不同的功能。一般情况下,无人潜航器主要分为两种,一种被称为遥控式,另一种是自主式。遥控式水下航行器主要通过与母船相连的电缆来获得能量并传递信息。在目前正在使用及计划建造的无人潜航器中,遥控式占有很大的份额。自主式是一种真正意义上完全自由的、无需由操作人员、舰船或飞机进行直接物理控制的无人潜航器。

  1. 美国调整无人潜航器技术总体发展规划

美国海军早在1994年就制订了无人潜航器技术的发展计划,随着技术的不断进步,计划也在不断地进行调整。在已经取得初步成果和大量先进经验的基础上,2005年1月21日,美国海军公布了经过大规模修订后的升级版的 “海军无人潜航器主计划”,重新设定了无人潜航器的使命任务以及海军希望它所具有的能力,同时指明了工业部门的发展方向。新计划以“21世纪海上力量”为指南,重新确定了9个方面的重点能力,包括:情报/监视/侦察能力,水雷对抗能力,反潜战能力,检测/识别能力,海洋学能力,通信/导航网络节点能力,有效载荷发送能力,信息战能力以及时敏打击能力。

新计划出台后,美国海军已有了一系列的最新动作。2005年7月,为开发无人潜航器的布放和回收能力,美国海军将AN/BLQ-11水雷侦察系统装载到SSN 708攻击型核潜艇上进行了测试。与此同时,美国海军AN/WLD-1“遥控猎雷系统”也已经进入小规模初始生产阶段。2005年9月9日,美国海军近海和水雷战项目执行办公室所属的无人潜航器项目办公室将一份价值920万美元的合同授予金枪鱼机器人技术公司,开始研制新的“战场准备自主式无人潜航器”。

  1. 英国海军引进美国REMUS型无人潜航器技术

REMUS是美国研制的一种无人潜航器,由于在2003年“自由伊拉克”行动中成功执行了反水雷任务而名扬一时。2005年,英国海军决定从美国Hydroid公司订购8套这种适用于极浅水域的无人潜航器。根据合同,Hydroid公司将生产REMUS无人潜航器以及相关的辅助支援设备和备用部件,并提供训练服务。

VSW UUV采办项目由英国国防采办局反水雷装备一体化小组负责,将应用自主式无人潜航器满足从水深30m的海域到拍岸浪区范围内的水雷侦察任务。VSW UUV是反水雷中期相关计划的一部分,该计划采购的另一种无人潜航器是一种名为“快速环境评估”的航行器,设计用于30~200m水深的海域。

  1. 澳大利亚开展无人潜航器定位系统技术研究

为提高水下定位精度并与水面平台实时通信,澳大利亚在其研制的瓦亚巴型无人潜航器上研究并采用GPS、无线电、声学数据链的组合技术。采用安装在浮标上的GPS定位系统,可以提供浮标的精确位置坐标,并不断更新数据,最高精度达到10-15m;定位数据通过声学数据链将定位数据和时钟传送给水下的无人潜航器,最大有效范围达5km;接收到数据后,无人潜航器通过计算机得到自身的准确位置。另外,该技术可以提供甚高频半双工模式传输数据和接受控制。目前,澳大利亚还在研究利用该技术使无人潜航器与无人机进行通信的技术。

  1. 挪威合作开发无人潜航器技术

为加强技术交流,进一步提高无人潜航器的研制能力和水平,2005年10月,挪威通用原子公司、康斯堡海上系统公司和CC技术公司签订了一份协议,共同开发自主式无人潜航器及其相关技术。康斯堡海上系统公司是世界知名的水声设备和水下系统产品的制造商,其研制的民用和军用HUGIN自主式无人潜航器拥有较高的性能和可靠性。而通用原子公司主要致力于无人潜航器以及掠夺者遥控监视飞机的核心技术、先进的国防和能源系统技术的开发,目前已经承揽了美国海军的诸多项目,包括电磁飞机弹射系统、先进的阻拦装置、超导同级推进发动机和电磁钢轨等。CC技术公司最近已经运行了两艘HUGIN3000型无人潜航器,并即将交付第三艘,潜航深度为4500m。这一合作协议的形成,将在很大程度上满足无人潜航器系统结构和应用范围对技术、运行和生产的需要。

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